“90年代，出现了采用光学传感器进行定位的定位系统，其精度和稳定性得到了显着提高。
“21世纪初，磁性定位系统开始应用于髋关节置换手术。该系统利用磁性传感器进行定位，其精度和稳定性得到了进一步提高。
“近年来，一些研究机构开始尝试将机器人技术与MITHA定位系统结合，开发了一些具有自主控制功能的髋关节置换机器人。这些机器人能够实现更加精确的髋关节置换手术，但其成本和技术难度较高，仍需要进一步研究和改进。
“目前的研究进展主要集中在进一步提高MITHA定位系统的精度和稳定性，探索新的材料和技术用于假体设计和植入，改进手术操作流程和安全性等方面。”
杨弋风摇头：“发展历程足够详细了，但是研究进展不够详细。”
“精度和稳定性，你应该分别解释。”杨弋风加大了难度。
任何一个问题，只要不断深入，就会进入到一个无解的层面，并非一定无解，但肯定能够触及到知识体系的边缘！
这就是学术battle！
“关于精度！”
“传感器精度的提高：MITHA定位系统使用的传感器是定位精度的关键因素之一。通过改进传感器的设计和制造工艺，提高了传感器的精度和稳定性。例如，新型传感器，使用超声波进行位置测量，可以达到更高的定位精度。”
“定位算法的改进：MITHA定位系统通过算法将传感器采集到的数据转化为手术需要的位置信息。目前研究人员主要通过改进定位算法，提高MITHA定位系统的定位精度。例如，采用神经网络算法和深度学习算法，可以提高对骨盆和股骨位置的识别精度。”
“三维重建技术的应用：三维重建技术可以将多个二维图像重建成三维模型，提高手术中对骨盆和股骨位置的识别精度。例如：将三维重建技术应用于MITHA定位系统中，以提高定位精度。”
“实时定位和导航技术的发展：实时定位和导航技术可以在手术中对患者的位置和姿态进行实时跟踪，从而提高定位精度。目前研究与MITHA联合的途径。”
“关于稳定性！”
“机器人控制技术的改进，添加算法，以上已经说明。”
“MITHA定位系统的硬件是其稳定性的关键因素之一。需要开发更加先进的传感器和执行器，提高MITHA定位系统的精度和稳定性。”
“人机交互界面的改进：MITHA定位系统的人机交互界面是其稳定性的关键因素之一。”
“仿真技术的应用：仿真技术可以对MITHA定位系统进行虚拟测试，从而提前发现问题并进行改进，提高其稳定性和精度。”
杨弋风看了方云一眼，发现方云已经彻底懵逼了！
方云是不差的啊，目前手术技术过硬，但这知识储备和科研能力的话，还是稍微有点欠缺。
但以上，只是目前的研究进展，并不是周成自己的思路。
“如果要广泛应用到我国的临床，我们必须要自己去开发，你认为，最可能实现MITHA成熟应用的指标是什么？需要怎么去发展？”杨弋风继续问。并不打算放过周成。
“机器人技术与MITHA相结合。”
“机器人辅助骨科手术，机器人可以根据患者的CT图像数据，自动规划手术路径，并进行精确的导航和定位。
“MITHA定位系统和手术机器人技术的结合使用可以提高手术的精度。机器人可以根据预先建立的骨骼模型和CT图像数据，自动规划手术路径，并进行精确的导航和定位，避免手术中出现偏差，提高手术的精度和安全性。”
“MITHA定位系统和手术机器人技术的结合使用可以简化手术操作。机器人可以自动执行一些重复性、繁琐的操作，例如切割和磨平骨头，从而减轻外科医生的工作负担，提高手术的效率。”
“应用范围的扩大：MITHA定位系统和手术机器人技术的结合使用可以扩大其应用范围。例如，在复杂的骨科手术中，机器人可以帮助外科医生完成更加复杂的操作，例如三维重建、骨切割、内部固定等。这可以扩大骨科手术的应用范围，并提高手术的成功率和安全性。”
“关节置换手术机器人：关节置换是骨科手术机器人技术最常用的应用领域之一。机器人可以根据患者的CT图像数据，自动规划手术路径，并进行精确的导航和定位，帮助外科医生完成手术。目前已经有多种关节置换手术机器人问世，并且在临床应用中取得了一定的成功。”
“当前，如果要我们自行去发展提高MITHA精度和稳定性的方面，我们国家不可能一跃而上，在做算法方面，没有这么多，也找不到合适的人才储备。”
“因此，我们只能考虑这样的联合应用，我们的计算机领域，还有欠缺。”
“其次……”
半个小时后，周成分享完了自己的想法！
杨弋风呼了一口气：“方云，你认为周成说得怎么样？”
周成讲完，方云本才长出了一口气。听到这话，方云马上紧张了起来。不知所措。
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