秦如雅对江明接下来的意见，还是挺期待的。
“另外的话，就是一些特别的东西，还是希望秦姐你能够考虑一下。”
江明提前打好预防针。
“哦，什么特别的东西，说来听听？”
秦如雅来了兴趣。
之前一配二的摄像头方案已经够特别的了，还有什么不一样的吗？
“为了解决算法中的神经网络自学习不足的问题，我建议在每台车中，都部署微型的服务器，用于车辆之间的互通互联。”
江明说道。
“我有点不明白，这么做的目的是什么？”
“按理说，有6G网络实时传输信息，中央服务器，可以不断地下方数据，应该可以让神经网络的自我学习功能成长起来，为什么还要花大力气部署微型服务器？”
有团队成员这样说道。
秦如雅也是疑惑地望着江明。
一般自动驾驶技术是这样的，系统会通过网络，不断地与服务器进行数据交换，更新内部的数据。
一些特殊状况，比如事故或者交通拥堵等情况，也可根据服务器的信息，进行更新。车机系统，将根据这些信息，实时调整自动驾驶的策略。
在这个过程中，需要足够多的离散数据，来让中央服务器学习。根据实时路况，给出不同的指令。
这种离散系统，实际上车机系统简单，复杂的是中央处理器。
毕竟，车机系统，只是操作层面的，涉及决策的，是中央处理器。
此种方式虽好，但是在面临网络延迟或者其他特殊状况的时候，操作将会出现问题。
为了解决这个问题，江明规划在车辆上部署微型的服务网络，用于车机之间的相互沟通，从而在一定程度上摆脱对于中央处理器的依赖。
这个解决措施的核心在于，只要装载智能驾驶系统的车辆，在距离不是很远的情况下，都可以进行数据交换，更新本地日志，调整策略。
这种策略的调整，在运行一段时间后，会反馈给中央处理器。中央处理器根据万千的实车策略，动态地调整自动驾驶大的运行规则。
这样的话，两者相辅相成，最终以最短的时间，完善自动驾驶系统的神经网络。
“这，这是不是太超前了？”
刘铭听到江明的计划，这样说道。
“是啊，车机系统之间互联，想法是好，但是实现起来，会非常困难。要解决识别的问题，解决信息交互，以及策略更新的问题。数据量会非常大的。”
刘铭这样分析道。
“不会的，我们不需要将车机系统中的网络服务器做得很大，只要在一段时间内，进行数据交换就行。毕竟，有网络辅助，中央处理器会存储大部分数据的。”
江明说道。
“先将这一点记下来吧，等后续问一下张茹，看她能不能实现。”
秦如雅也没有立刻做决定，而是这样说道。
“另外的话，就是一些常见的改进。比如说智能网络大屏，可以实时显示车辆的状态。最好能够实时显示模型状态。”
“至于激光雷达，我建议取消。在高端车型上，一般不会装载激光雷达，这次也是以纯视觉为准。如果担心能见度的问题，可以选用在红外的摄像头，能有一定的兼顾性。”
江明建议道。
听到江明的话，刘铭眼前一亮，这点可以啊。
激光雷达可是不便宜，如果能够剩下来，那是最好不过的。
接下来，江明林林总总又说了一部分。
看着笔记本上的条目，秦如雅也是有点头疼。
本来以为江明只是例行的发表一下观点，没有想到，最后竟然罗列了这么多条。
秦如雅数了数，有接近二十多条的改进。
这些改进，有的还好说，只是增加一些设备，也不是很贵，感觉合理就加了。
另外的话，就是一些对于车辆的改进。
比如说增加碰撞传感器。
智能驾驶车辆，一般都是有碰撞传感器的。大部分情况下，都是装在车辆的正面。
但是按照江明的设计理念，不仅是正面，侧面还有后方，都需要增加碰撞传感器。
另外的话，关于车辆的悬挂，江明感觉也需要改进一些。
之前赛里斯车辆的悬挂是固定的，不可以调整。
江明的意见，是改成可调整型的空气悬挂。
这样改后，对于车辆的通过性，有了质的提升。按照江明的设想，在车辆通行困难或者检测到需要调整时，驾驶系统将自动调整悬挂，将行驶体验提高到最高。
就这样，本来小改的车辆，在江明的建议下，成了大改。
也不是秦如雅卖江明面子，非得这么改。而是整个团队，感觉江明的很多意见，还是挺有道理的。
不管怎么说，挺有想法的。
至于这些改进，能不能通过自动驾驶系统实现，众人不抱太大的希望。
但是留着这些端口总比没有强，万一能够实现呢。
林林总总的，在赛里斯的工厂，众人忙活了半个月的时间，终于将样车搞定了。
看着眼前已经面目全非的车辆，江明也是有点无语了，这改动，实在有点大啊。
首先，车辆的引擎盖，变成了流线型的，更加地运动。
在引擎盖上，有诸多临时的传感器，用于车辆状态的检测，是用于检测车辆参数的。
另外的话，在车辆的前后左右四个方位，各有一个巨大的镶嵌式的摄像头。这是自动驾驶系统的眼睛，用于环境感知的。
为了找到这种高像素，带红外线感应，同时又是主副摄像头的，秦如雅是煞费苦心。
最终，是软磨硬泡，让厂家给定做了一批。
这次结束了车辆没有眼睛的窘境。
进入车辆内部，是各种复杂的设备。这些设备，是用于收集车辆数据的，包括行车视频数据，状态数据，策略执行日志等方面的，为调教自动驾驶系统做辅助。
等真正的挑战赛开始以后，这些设备的数据，也可以用于驾驶系统智能程度的判断。
得亏是赛里斯这样配合的工厂，此时车辆上各种的线束，各种的接口，都是赛里斯的工程师加班加点，专门赶制的。
这辆车，目前算是工程车，虽然看起来有点乱糟糟的，但是科技感却是十足。
再加上赛里斯车型独有的硬汉风格，相信在自动驾驶系统的加持下，会表现非常出色。
如果说，自动驾驶系统真的能做得很好，达到了量产的条件。将众多检测线束拆除后的赛里斯，必将不同凡响。
车辆硬件的大改已经完成，接下来就是软件当然调试工作。
因为夏科院的大部分成员都在京都，因此，这台车将被运到京都，进行联调测试。
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