偶尔，相互间发现是敌人的船只在眼前，也还是会调转火炮开火，但主要还是冷兵器肉搏战了。
双方的铁钩都抛了出来，船舷接上了，罗大纲一声令下，甲五师的各营长，率领将士冲出船舱，手持牌刀，跳上清军的船板上，与迎面而来的清军兵勇厮杀起来。
杀伤力最大的还是喷火罐和火箭，清军有几艘船只，不断地向四周的讨虏军战船喷火，发射火箭。好几艘讨虏军的红单战船被烧毁，船上的讨虏军一边躲避着火焰，一边将船勾住旁边的清军战船，连通一起烧起来。
双方都有不少将士被烧死、淹死或者相互杀死。
一名罗大纲的亲卫排长，在罗大纲的吩咐下，带领着十四五个讨虏军水师将士，从一艘红单船上，纵身一跃，跳到一条清军的艍船上，顿时，二十余名清军手持腰刀和鸟枪围了过来，清兵鸟枪手正要抬手，点火准备放枪，排长旁边的四人却手持布朗贝斯燧发滑膛枪，砰砰几声，清兵应声而倒，几名鸟枪手纷纷中枪倒地。
剩下的清军，也有少量悍不畏死，仗着人多，嚎叫着冲了上来，而这名排长也大吼一声，带领十名讨虏军将士挥舞着牌刀劈砍过去。
双方砍杀起来。而后面的四名手持洋枪的讨虏军，趁机填装弹药，很快，找准机会，又是砰砰几声，几名清兵再次倒地。
红了眼的清兵分出几人，砍杀着冲向这四名洋枪手，不料旁边的一艘红单船上却又靠了上来，跳出二十余名头系红巾的讨虏军将士，手中长矛便径直刺了过来。
只剩下十余人的清兵，七八名被砍倒在地后，剩下几名连忙跳到其他船只上，落荒而逃。
双方你来我往的一场混战，硝烟滚滚，杀声阵阵。
慢慢地，清兵发现周围头系红巾的讨虏军越来越多，便心生退意。
而总兵韩嘉谟统领的有一半是闽省水师，见到状如疯魔般的讨虏军，心底寒气冒了上来，纷纷心生恐惧。在几名闽籍将领带领下，往后退去，然后，驾驶着船只，往东北方向撤走。
他们这一退，战阵中的清军战船压力顿时大增。尤其是洪名香带来的地方乡绅招募的水勇，见贼兵越来越多，难以取胜，也开始打起了后退的准备。
正在这时，突然一声巨响，将众人惊吓了一跳，再看，却是那艘巨大的西洋军舰虎门号，张开帆船，冲向一艘清兵的米艇，直接将米艇撞翻，清兵纷纷落水。
却原来是罗大纲见战况激烈，由于虎门号船身太高，根本无法与清兵进行接舷战，却听船上的两名洋人参谋说船头装有撞角，可以直接撞沉清兵的小木船。
于是，便开始了虎门号后撤一下，再加速撞向清军战船的事情。由于都挤在一块，船撞过来根本无法躲闪。
见接连被掀翻三艘大号米艇，清军战船终于害怕起来。随着越来越多的清军战船被讨虏军占沉、占领和俘虏。
水师提督吴元猷知道大势已去，但他现在的处境，只有选择战死，还能避免朝廷将他之罪，祸及家人。而总兵韩嘉谟也面如土色，他没想到，一番厮杀后，损失会这么大，只是此时的他，唯有选择召集战船，奋力突围逃往南澳岛。
见硝烟慢慢散去，反抗的清军兵船已越来越少。战局已定，罗大纲松了一口气。然后，他命令铁牛号和飞沙号一道，切断清军回南澳岛的归路。他会同梁培友率领甲五师和乙五师，打扫战船，将落入水中的讨虏军兄弟和清兵一同搭救上船。
最后，清兵只有南澳总兵韩嘉谟收集六十余艘大小战船仓惶逃往南澳岛，九十余艘被击沉，其余一百五十余艘被击伤俘虏。而讨虏军自己，也被击沉了四十多艘，受损严重的有七十多艘，其余各船，艘艘均有轻伤。
而讨虏军将士，甲五师也战死三百多人，受伤上千；乙五师更是战死四百人，受伤数百。
罗大纲稍事清单了一下，便下令由五艘军舰为主力，其他甲五师和乙五师各出五十艘大型红单船，组成联合舰队，攻战南澳岛，将清军在廣东最后的水师大营，彻底拔除！
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